Source and decoding
תנו רבנן, בית הלל אומרים: עומדין וקורין, יושבין וקורין, ומטין וקורין, הולכין בדרך וקורין, עושין במלאכתן וקורין.
Beit Hillel say one may recite standing, sitting, reclining, walking on the road, or while working.
The dispute concerns “when you lie down and when you rise”: Beit Shammai emphasize posture, Beit Hillel the times of lying down and rising. The list shows that no single posture is mandatory for Beit Hillel. It does not eliminate attention requirements, discussed later.